Нормалният postgresql порт е 5432 , така че предполагам, че сте го конфигурирали и на 55491 .
Проверете това два пъти чрез вашия postgresql клиент, като използвате psql -h 127.0.0.1 -p 55491 -d TodoAppDatabase -U admin
Най-накрая можете да поставите HikariCP в режим DEBUG, за да можете да видите какви параметри използва.
Ако вашият файл със свойства наистина е apllication.properties отколкото това също може да е проблем, защото пружинното зареждане улавя само application.properties автоматично.