Съкращавайки това точно до това, което търсите в този момент (и коригирайки част от синтаксиса във вашия шаблон), опитайте с разбиране на списък:
from django.shortcuts import render
def gettheAudit(request):
theURLs = [x for x in mycol.aggregate([{"$unwind":"$tags"},{'$match': {'tags.tag.name':'A A',}},{'$project': {'url': 1, 'AR': 1, 'tags.tag.name': 1, 'tags.variables': 1, '_id': 0}},])]
return render(request, 'templates/a.html', {'theURLs': theURLs})
templates/a.html:
<ul>
<li><h1>URLSSSS</h1></li>
{% for theURL in theURLs %}
<li>{{ theURL }}</li>
{% endfor %}
</ul>