Ако имате достъп до някаква JSON библиотека, изглежда, че това е начинът.
Ако използвате библиотека org.json, използвайте public JSONObject(java.util.Map map)
:
String jsonString = new JSONObject(data).toString()
Ако Gson, използвайте gson.toJson()
метод, споменат от @hellboy:
String jsonString = new Gson().toJson(data, Map.class);