Mongoose използва името на колекцията в множествено число по време на създаването. Така че вместо schedule
трябва да използвате schedules
{ "$lookup": {
"from": "schedules",
"localField": "_id.id",
"foreignField": "customer.id",
"as": "user_detail"
}}
или импортирайте колекцията и извлечете името на колекцията от нея
const Schedule = require('/schedules')
{ "$lookup": {
"from": Schedule.collection.name,
"localField": "_id.phone",
"foreignField": "customer.phone",
"as": "user_detail"
}}