Създайте своя fs променлива както преди, и:
data = fs.get_last_version(filename).read()
Можете също така да поискате списък с файлове като:
from bson import Regex
for f in fs.find({'filename': Regex(r'.*\.(png|jpg)')):
data = f.read()
Също така, коментар относно вашия код:много е бавно да се пресъздадат екземплярите на MongoClient и GridFS за всяка итерация на вашия цикъл. Създайте ги веднъж, преди да започнете да циклите, и ги използвайте повторно.
