Съжалявам, реших сам.
Проблемът е в реда на деклариране на схемите.
Проработи, ако опитах тази промяна.
/* first, children's schema */
var ChildSchema = new Schema({
name: String,
}, {_id: false});
/* seconds, parent's schema */
var UserSchema = new Schema({
name: String,
children: [ChildSchema],
});