Golang mongodb агрегиране

Не можете да приложите $lookup за масив директно, но можете да $unwind то първо.

Без примерни документи, кодовият фрагмент по-долу е по-скоро общ подход:

pipeline := []bson.M{ 
    bson.M{"$match": bson.M{"_id": userId }},
    bson.M{"$unwind": "$otherUsersIdsArrayName"},
    bson.M{
        "$lookup": bson.M{ 
            "from": userCollectionName, 
            "localField": otherUsersIdsArrayName, 
            "foreignField": "id", 
            "as": "friend"
        }
    },
    bson.M{"$unwind": "$friend"},
    bson.M{
        "$group": bson.M{
            "_id": "id",
            "id": bson.M{"$first": "$id"},
            "name": bson.M{"$first": "$name"},
            "avatar": bson.M{"$first": "$avatar"},
            otherUsersIdsArrayName: bson.M{ "$push": "$friend"}
        }
    }
}
pipe := collection.Pipe(pipeline)
resp := []bson.M{}
err = pipe.All(&resp)

Трябва да спомена, че aggregation/pipe връща bson.M , а не хидратирани потребителски обекти. В крайна сметка Mongo не е релационна база данни.