Имах същия проблем, разреших го, като добавих следната ключова дума към mongos:--bind_ip_all
sochange:
mongos --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
до:
mongos --bind_ip_all --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017