Запазване на свойство на масив в схема на Mongoose

Липсва ви imagePost обект на вашата схема във вашия нов обект. Опитайте това вместо това:

var new_post = new Post();
new_post.imagePost = { images: [] };
for (var i in req.body.post_content.images) {
  var image = req.body.post_content.images[i];
  var imageObj = { url: image['url'], text: image['text'] };
  new_post.imagePost.images.push(imageObj);
}
new_post.save();