Страница http://packages.ubuntu.com/saucy/ i386/libboost-thread1.54-dev/filelist показва, че пакетът libboost-thread на Ubuntu има libboost_thread.so библиотечен файл, а не libboost_thread-mt.so
И така, правилната команда е:
[email protected] :/home/user/Desktop# g++ mongotest.cpp -pthread -lmongoclient -lboost_thread -lboost_filesystem -lboost_program_options -lboost_system -o урок