Не може да се разреши отхвърлянето на обещание и да се изпрати масив като отговор

result.forEach връща масив от обещания. Трябва да обещаете всички наведнъж, като използвате Promise.all([])

exports.get_users = (req, res) => {
  SubscriptionPlan.find().then(async (result) => {
    if (!result) {
      return res.status(400).json({ message: "unable to process" });
    }
    let modifiedData = [];
    await Promise.all(
      result.map(async(data) => {
        if (data.processStatus === "active") {
          const response = await Users.findById(data.userId);
          modifiedData.push(response);
        }
      })
    );
    return res.json(modifiedData);
  }).catch((err) => console.log(err));
};

Или можете да намерите веднага

exports.get_users = async (req, res) => {
  try {
    const result = await SubscriptionPlan.find({ processStatus: "active" });
    if (!result) {
      return res.status(400).json({ message: "unable to process" });
    }
    const ids = result.map(({ userId }) => userId);
    const response = await Users.find({ userId: { $in: ids } });
    return res.json(response);
  } catch (err) {
    console.log(err)
    return res.status(400).json({ message: "unable to process" });
  }
};