Актуализиране на вложен масив Mongoose

Може да искате да преосмислите своя модел на данни. Както е в момента, не можете да постигнете това, което искате. Полето сензори се отнася до масив. В идеалния формат на документа, който сте предоставили, имате един обект в този масив. След това вътре в този обект имате две полета с абсолютно същия ключ. В JSON обект или mongo документ в този контекст не можете да имате дублирани ключове в един и същи обект.

Не е ясно какво точно търсите тук, но може би ще е най-добре да изберете нещо подобно:

{
"_id" : "Manasa",
"name" : "Manasa Sub",
"sensors" : [ 
    {
    "sensor_name" : "ras",
    "_id" : ObjectId("57da0a4bf3884d1fb2234c74"),
    "measurements" : [ 
        {
            "time" : "8:00"
        },
        {
            "time" : "9:00"
        }
    ]
},
{
    // next sensor in the sensors array with similar format
    "_id": "",
    "name": "",
    "measurements": []
}],
}

Ако това е, което искате, тогава можете да опитате това:

User.findOneAndUpdate(
    {  _id:req.body._id "sensors.sensor_name": req.body.sensor_name },
    { $push: { "sensors.0.measurements": { "time": req.body.time } } }
);

И като странична бележка, ако някога ще съхранявате само един низ във всеки обект в масива от измервания, може да искате просто да съхранявате действителните стойности вместо целия обект { time: "value" } . Може да намерите данните по-лесни за обработка по този начин.