Това ще се случи, когато поле присъства в документа MongoDB, но не е дефинирано във вашата схема Mongoose.
Така че не забравяйте да го дефинирате във вашия ServerModel схема като
ip: String
Или, за да получите достъп до него, въпреки че не е дефиниран във вашата схема, използвайте get метод:
console.log(server.get('ip'));