mysql се присъединява към 2 таблици - показва всички редове от една таблица

Трябва да можете да използвате LEFT JOIN, за да постигнете това.

SELECT a.id AS stock, COALESCE(b.quanitity,0), b.product_id, a.name AS stock_fullname
FROM a
LEFT JOIN b
  ON a.id = b.stock_id
  AND b.product_id = 13